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機械手是什么原理？

作者：山東注塑機廠家時間：2021-09-24 16:47:01 來源：原創(chuàng)

機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構(gòu)的總和，也可以是更復(fù)雜的機器人的一部分。那么機械手是什么原理？下面就來給大家介紹下。

機械手的連接通過關(guān)節(jié)連接，允許旋轉(zhuǎn)運動（例如在關(guān)節(jié)式機器人中）或平移（線性）位移。關(guān)節(jié)式機器人的工作原理其實非常類似于人類手臂的運動特性，人手是通過關(guān)節(jié)與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現(xiàn)了聽從大腦指揮并有條件反射等行為；而關(guān)節(jié)式機器人就是根據(jù)人類的這種特性才成功研制的。

機械手是什么原理？機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛于橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn)，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。

工業(yè)機械手簡單的理解就是工業(yè)用的可以代替人手的機器。顧名思義就是在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的能夠代替人工完成相應(yīng)工作的機器設(shè)備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個領(lǐng)域都達到了廣泛應(yīng)用的自動化設(shè)備。現(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎已經(jīng)不使用人力了，都已經(jīng)采用了機械手作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復(fù)雜的動作，都可以由工業(yè)機械手來完成。

機械手的原理介紹大致如上所述，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

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