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如今的注塑機機械手是工業(yè)化行業(yè)中應用很常見的智能化機械，這類智能化機械為工業(yè)生產(chǎn)提升了工作效率和質(zhì)量，在應用注塑機機械手的情況下，您是不是了解注塑機機械手更有效的載荷是多少呢？

注塑機機械手有效載荷就是指機械手工業(yè)機器人獲取制品的額定重量，在數(shù)值上相當于部件重量與臂端工具重量之和。因而在采購工業(yè)機器人的情況下，應該估計出該機械手也許要操作的部件的更大重量，并從機械手供應商那兒獲得臂端工具的重量，算出有效載荷。

工業(yè)機器人的機械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

保證注塑機機械手在有效的載荷內(nèi)，能很好的保障了注塑機機械手的機率和自動化機械手的使用壽命。