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在應用機械手必須留意以下幾點：

在應用機械手時，要確保機械手的各個運動臂行程開關好用，治具大小適合，避免運動傷人。

同時應用吸取，報取，夾取時必須確保至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。

單獨應用吸取時，一定不可以將吸取信號短接；單獨應用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，避免 產(chǎn)品掉落壓模。

在機械手取出產(chǎn)品后，必須確保產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜，避免 由于模具開模距離過小，機械手臂下降時撞壞治具。

定期維護機械手的治具是不是擰緊牢靠，螺絲是不是有松動。

有的模具可能是細水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面，必須定時清理避免 堆積過多擠壞模具。